上海關(guān)于機(jī)器人培訓(xùn)

各類傳感器

機(jī)器人既要對環(huán)境狀態(tài)作出快速反應(yīng)和分析判斷，又要長時(shí)間持續(xù)工作，精確度要求高。對于**代、第二代機(jī)器人來說是無法實(shí)現(xiàn)的，但傳感技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，是機(jī)器人智能化的關(guān)鍵和特色，新型傳感器的應(yīng)用、多傳感器的信息融合等成為新一代機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高級智能行為的基礎(chǔ)。針對這款智能服務(wù)機(jī)器人我們選用了以下多種傳感器。

電位器式位置傳感器

   電位器式位置傳感器由1個(gè)線繞電阻和1滑動(dòng)觸電組成。其中，滑動(dòng)觸電**機(jī)械裝置受被檢測量的控制。當(dāng)被檢測的位置量發(fā)生變化時(shí)，滑動(dòng)觸點(diǎn)也發(fā)生位移。改變了滑動(dòng)觸電與電位器各端之間的電阻值和輸出電壓值，根據(jù)這種輸出電壓值的變化，可以檢測出機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置和位移量。

應(yīng)變片加速度傳感器

Ni-Cu或Ni-Cr等金屬電阻應(yīng)變片加速度傳感器是由一個(gè)板簧支撐重錘所構(gòu)成的振動(dòng)系統(tǒng)。板簧上、下兩面分別貼兩個(gè)應(yīng)變片，應(yīng)變片守振動(dòng)產(chǎn)生應(yīng)變，其電阻值得變化**電橋電路的輸出電壓被檢測出來。

超聲波式接近覺傳感器

超聲波接近覺傳感器的基本元件是電聲變換器。由于同一變換器通常既用于發(fā)射又用于接收，因此被測物體距離很小時(shí)，需要使聲能很快衰減。使用消聲器和消除變換器與殼體的耦合，可以達(dá)到這一目的；殼體設(shè)計(jì)應(yīng)形成一狹窄的聲束，實(shí)現(xiàn)有效的能量傳送和信號的定位。

導(dǎo)電橡膠壓覺傳感器

在硅中滲入鋁粉或碳粉等導(dǎo)電粉末，硬化后制成硅橡膠。當(dāng)物體與橡膠表面接觸時(shí)，由于壓力引起電位的變化，電信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，再**計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的分析、決策，使執(zhí)行器作出相應(yīng)的動(dòng)作。

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