上海關(guān)于機器人培訓(xùn)
各類傳感器
機器人既要對環(huán)境狀態(tài)作出快速反應(yīng)和分析判斷,又要長時間持續(xù)工作,精確度要求高。對于**代、第二代機器人來說是無法實現(xiàn)的,但傳感技術(shù)的發(fā)展和進步,是機器人智能化的關(guān)鍵和特色,新型傳感器的應(yīng)用、多傳感器的信息融合等成為新一代機器人實現(xiàn)更高級智能行為的基礎(chǔ)。針對這款智能服務(wù)機器人我們選用了以下多種傳感器。
電位器式位置傳感器
電位器式位置傳感器由1個線繞電阻和1滑動觸電組成。其中,滑動觸電**機械裝置受被檢測量的控制。當(dāng)被檢測的位置量發(fā)生變化時,滑動觸點也發(fā)生位移。改變了滑動觸電與電位器各端之間的電阻值和輸出電壓值,根據(jù)這種輸出電壓值的變化,可以檢測出機器人各關(guān)節(jié)位置和位移量。
應(yīng)變片加速度傳感器
Ni-Cu或Ni-Cr等金屬電阻應(yīng)變片加速度傳感器是由一個板簧支撐重錘所構(gòu)成的振動系統(tǒng)。板簧上、下兩面分別貼兩個應(yīng)變片,應(yīng)變片守振動產(chǎn)生應(yīng)變,其電阻值得變化**電橋電路的輸出電壓被檢測出來。
超聲波式接近覺傳感器
超聲波接近覺傳感器的基本元件是電聲變換器。由于同一變換器通常既用于發(fā)射又用于接收,因此被測物體距離很小時,需要使聲能很快衰減。使用消聲器和消除變換器與殼體的耦合,可以達到這一目的;殼體設(shè)計應(yīng)形成一狹窄的聲束,實現(xiàn)有效的能量傳送和信號的定位。
導(dǎo)電橡膠壓覺傳感器
在硅中滲入鋁粉或碳粉等導(dǎo)電粉末,硬化后制成硅橡膠。當(dāng)物體與橡膠表面接觸時,由于壓力引起電位的變化,電信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號,再**計算機系統(tǒng)的分析、決策,使執(zhí)行器作出相應(yīng)的動作。
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