一、機(jī)器人的定義

機(jī)器人是在怎樣的情況下產(chǎn)生的？

機(jī)器人形象和機(jī)器人一詞，**早出現(xiàn)在科幻和文學(xué)作品中。1920年，一名捷克作家發(fā)表了一部名為《羅薩姆的萬能機(jī)器人》的劇本，劇中敘述了一個叫羅薩姆的公司把機(jī)器人作為人類生產(chǎn)的工業(yè)品推向市場，讓它充當(dāng)勞動力代替人類勞動的故事。作者根據(jù)小說中Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個詞。

那機(jī)器人的定義到底是什么呢？

在科技界，科學(xué)家會給每一個科技術(shù)語一個明確的定義，機(jī)器人問世已有幾十年，但對機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因為機(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學(xué)問題。就像機(jī)器人一詞**早誕生于科幻小說之中一樣，人們對機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創(chuàng)造空間。

在1967年日本召開的**屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機(jī)器人的形象；另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機(jī)器稱為機(jī)器人：

1．具有腦、手、腳等三要素的個體；

 2．具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；

3．具有平衡覺和固有覺的傳感器。該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人。

1988年法國的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”

1987年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)?！?

目前關(guān)于對機(jī)器人行為的描述中，以科幻小說家以撒·艾西莫夫在小說《我，機(jī)器人》中所訂立的“機(jī)器人三定律”**為著名。 艾西莫夫為機(jī)器人提出的三條“定律”（law），程序上規(guī)定所有機(jī)器人必須遵守：

1. 機(jī)器人不得傷害人類，且確保人類不受傷害；

2. 在不違背**法則的前提下，機(jī)器人必須服從人類的命令；

3. 在不違背**及第二法則的前提下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。

“機(jī)器人三定律”的目的是為了保護(hù)人類不受傷害，但艾西莫夫在小說中也探討了在不違反三定律的前提下傷害人類的可能性，甚至在小說中不斷地挑戰(zhàn)這三定律，在看起來完美的定律中找到許多漏洞。在現(xiàn)實中，“三定律”成為機(jī)械倫理學(xué)的基礎(chǔ)，目前的機(jī)械制造業(yè)都遵循這三條定律。

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