智能機器人的總體特征

（一）智能服務(wù)機器人的外貌特征

    這款智能服務(wù)機器人上半身擁有與人類較大的相似地方，它的手采用的是仿生靈活手，能完成類似于人類的各種動作；而手臂和手腕采用的是與一般智能機器人的機械結(jié)構(gòu)；它的頭部**大特點就是用于兩個檢測物體的紅外線攝像頭作為這款智能服務(wù)機器人的眼睛，頭的兩側(cè)沒有像人類一樣的耳朵，取而代之是用于收集各種聲波的聽覺傳感器機構(gòu)。機器人的下半身用于裝載各種的電機而他的移動機構(gòu)則采用的是三輪移動機構(gòu)，兩后輪為驅(qū)動輪，前輪為轉(zhuǎn)向輪。這款智能服務(wù)機器人總體來看像是一個上小下大、外形笨重的機器人，但它卻具有行動速度開、精確度高、分析能力強的特點。

（二）智能服務(wù)機器人的價格

     由于機械技術(shù)和傳感技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，各類機械零件和傳感器的使用越來越普遍，而卻這款機器人應(yīng)用的場合廣，服務(wù)的人群多，故相對價格不會很高，適合中等收入家庭，它的報價一般為5000元人民幣。  

（三）智能機器人的優(yōu)缺點 

優(yōu)點：

1）這款機器人應(yīng)用場合廣，服務(wù)人群多，易于推廣使用。

2）它的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計好，有較多的自由度，能完成各種動作。

3）它具有良好的感知、決策、分析及學(xué)習(xí)的能力，精度高，效率好。

4）移動速度快，執(zhí)行能極強。

 缺點：

1）：體型笨重，外形設(shè)計不夠完美。

2）由于使用時輪式移動機構(gòu)，故不能完成上下樓的動作。

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