機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
機器人發(fā)展歷史
智能型機器人是**復雜的機器人,也是人類**渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易,僅僅是讓機器模擬人類的行走動作,科學家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中,根據(jù)Robota(捷克文,原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文,原意為“工人”),創(chuàng)造出“機器人”這個詞。
1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙,不過離真正干家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造,但后來成為學術界默認的研發(fā)原則。
1948年 諾伯特·維納出版《控制論——關于在動物和機中控制和通訊的科學》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律,率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1954年 在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。
1956年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上**臺可編程的機器人,并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。[3]
1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出**臺工業(yè)機器人。隨后,成立了世界上**家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱為“工業(yè)機器人之父”。
1962年 美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人,并出口到世界各國,掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。
1962年-1963年 傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器,包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器,托莫維奇和博尼1962年在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器,而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統(tǒng),并在1964年,幫助MIT推出了世界上**個帶有視覺傳感器,能識別并定位積木的機器人系統(tǒng)。
1965年 約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經(jīng)能**聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置,根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人,并向人工智能進發(fā)。
1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器,能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。Shakey可以算是世界**臺智能機器人,拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。
1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出**臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人,被譽為“仿人機器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術見長,后來更進一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上**次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。
1978年 美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA,這標志著工業(yè)機器人技術已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠**線。
1984年 英格伯格再推機器人Helpmate,這種機器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年,他還預言:“我要讓機器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全”。
1990年 中國著名學者周海中教授在《論機器人》一文中預言:到二十一世紀中葉,納米機器人將徹底改變人類的勞動和生活方式。
1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件,讓機器人制造變得跟搭積木一樣,相對簡單又能任意拼裝,使機器人開始走入個人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO),當即銷售一空,從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之一。
2002年 美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量**大、**商業(yè)化的家用機器人。iRobot公司北京區(qū)授權代理商:北京微網(wǎng)智宏科技有限公司。
2006年 6月,微軟公司推出Microsoft Robotics Studio,機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預言,家用機器人很快將席卷全球。
少兒機器人教育也要從娃娃抓起
魯迅先生說:“其實即使是天才,在生下來的時候**聲啼哭,也和平常的兒童一樣,決不會就是一首好詩?!敝袊顺Uf“十年樹木,百年樹人”,其實樹木和樹人的關鍵都在于**初的幾年,樹木說的是育苗,樹人說的是少兒早期教育,而機器人教育作為其重要組成部分,以其獨特的教育方式被千千萬萬個家庭所接受。簡單來說,這兩者都是打基礎,日后的發(fā)展很大程度上取決于基礎打得厚不厚實。
大量科學研究表明,人類大腦在出生后的**初3年時間里就已經(jīng)完成了大部分腦神經(jīng)細胞的生長,因此這一期間的教育直接影響著腦神經(jīng)細胞的發(fā)育。當然,這里所說的早期教育絕不僅僅是背詩、唱歌、跳舞和識字,還包含動手能力、邏輯思維、提高孩子分析問題、解決問題的能力、體能、人際關系等多方面的培養(yǎng)和發(fā)展。筆者在幼兒園待了5年,后來進入到森孚機器人,才真正了解到機器人教育與傳統(tǒng)教育中的學習知識相比,機器人教育它更強調的是 “做中學、學中樂、樂中智”,首先強調動手,在制作搭建的過程中學習知識,在學習知識的過程中找到自己的樂趣,找到樂趣的同時啟迪自己的智慧。雖說是簡簡單單的九個字,但其中包含的意思才是我們所要理解的。
機器人教育雖說是大家都很看好的。但同時也有點令人擔憂,特別是有些家長自身對機器人教育的認識不夠。機器人教育的起跑線和奧林匹克的起跑線有著本質不同,從根本上說它沒有金銀銅牌之分,也沒有你贏我輸?shù)拈L期結果。關鍵在于參與其中,每一個參與的兒童都是贏家,因為他或她會因此發(fā)揮更大的自身潛能。機器人教育的目的絕不是拔苗助長,培養(yǎng)形形色色的小神童,恰恰相反,機器人教育為的是培養(yǎng)孩子的動手能力、邏輯思維、專注力和創(chuàng)造力,讓兒童在娛樂中健康快樂、全面地成長。
作為機器人教育行業(yè)從業(yè)者,我們是非常注重對孩子智力因素和非智力因素的雙重培養(yǎng)。在智力因素方面,側重培養(yǎng)孩子的注意力、觀察力、邏輯思維、想象力,在非智力因素方面,側重培養(yǎng)孩子的興趣與愛好、對挫折的忍受性和意志力、自信心、活潑的性格等。我們認為教育既要“解惑”又要“授道”,注重的是學生綜合素質的培養(yǎng)。
但是,要實現(xiàn)這樣的目標并不簡單。草率照搬西方的教育模式而不考慮中國的實際教育狀況是不可取的,盲目堅持仍然僵化的現(xiàn)有教育方式而不著眼未來也是不科學的。為此,經(jīng)過數(shù)年的努力探索與實踐,我們正摸索出一條符合中國孩子學習現(xiàn)況和家長需求的創(chuàng)新教育之路。機器人教育要從娃娃抓起。
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