機(jī)器人是電子與機(jī)械專業(yè)的結(jié)合，零基礎(chǔ)需要很大精力，要學(xué)的很多?；A(chǔ)的課程單片機(jī)、C編程、PLC、數(shù)控加工過程等等
機(jī)器人包括很多中，就先說說移動(dòng)機(jī)器人吧。
移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用程序有個(gè)**大的特點(diǎn)就是高度的異步和并行。例如，處理傳感器信息的子程序包括視覺等等、自主定位程序，路徑規(guī)劃程序，和動(dòng)態(tài)障礙閃避子程序等等，他們的運(yùn)行是完全并行或者說是并發(fā)的。它們之間的通信和和相互依賴是個(gè)大問題。
在運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃當(dāng)中，大多數(shù)用到AI中的離散空間搜索算法，更復(fù)雜點(diǎn)兒的任務(wù)，差不多都離不開知識(shí)的表達(dá)、簡(jiǎn)單的控制理論和一些機(jī)器學(xué)習(xí)算法。
這些話題說下去，沒邊兒的。
再說說開發(fā)平臺(tái)吧，多數(shù)廠商生產(chǎn)的硬件機(jī)器人，都配備有自己的一套開發(fā)平臺(tái)和開發(fā)套件。有些機(jī)器人是單片機(jī)控制的，有些則是嵌入式操作系統(tǒng)?？傊@個(gè)平臺(tái)目前是非常缺乏標(biāo)準(zhǔn)化的。弄成的結(jié)局就是，如果想換另一家廠商的機(jī)器人，很可能也要接觸另一套軟件套件。微軟發(fā)布了一套叫Robotics developer studio的環(huán)境，意圖將這個(gè)爛攤子標(biāo)準(zhǔn)化一下，不過現(xiàn)在看來，路還很長(zhǎng)。
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