機(jī)器人大賽是各種關(guān)于機(jī)器人比賽的總稱，大致包括機(jī)器人足球賽、滅火競(jìng)賽和綜合競(jìng)賽。中國(guó)機(jī)器人大賽，一般是在上世紀(jì)末興起的。在短短七、八年的時(shí)間里，機(jī)器人大賽的發(fā)展是一個(gè)從無(wú)到有、從單一到綜合、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程。
國(guó)際上的機(jī)器人足球比賽分RoboCUP為兩大系列RoboCUP和FIRA。
足球機(jī)器人的概念是1992年由一加拿大教授（Alan mackworth)提出的。
1993年，RoboCUP正式創(chuàng)辦，1997年月，首屆RoboCUP正式在日本名古屋舉行。此后，這項(xiàng)比賽每年舉辦一次。機(jī)器人足球競(jìng)賽讓機(jī)器人踢足球的想法是在1995年由韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院(KAIST)的金鐘煥(Jong—HwanKim)教授為了發(fā)展多智能體技術(shù)而提出的。
1996年11月，他在韓國(guó)政府的支持下首次舉辦了微型機(jī)器人世界杯足球比賽(即FIRAMiroSot‘96)，以后每年舉辦一次機(jī)器人足球比賽。隨著智能技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展、教育理念的不斷更新，作為綜合了信息技術(shù)、電子工程、機(jī)械工程、控制理論、傳感技術(shù)以及人工智能等機(jī)器人大賽(4張) 前沿科技的機(jī)器人技術(shù)也在為教育改革貢獻(xiàn)自己的力量。為了推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力，在全世界范圍內(nèi)相繼出現(xiàn)了一系列的機(jī)器人競(jìng)賽。機(jī)器人足球是人工智能領(lǐng)域與機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究課題，是一個(gè)極富挑戰(zhàn)性的高技術(shù)密集型項(xiàng)目。它涉及的主要研究領(lǐng)域有：機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化、單片機(jī)、圖像處理與圖像識(shí)別、知識(shí)工程與專家等。1997年英國(guó)電視臺(tái)進(jìn)行了首次現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)播。該節(jié)目在英國(guó)播出后連續(xù)6年獲得同類節(jié)目收視率**，現(xiàn)在該節(jié)目已在美國(guó)、德國(guó)、意大利、瑞典、荷蘭、挪威、澳大利亞、日本、中國(guó)等27個(gè)國(guó)家播出。特別深受當(dāng)?shù)厍嗌倌昙俺赡昴行杂^眾的喜愛(ài)。季后賽和總決賽的推出，使該項(xiàng)賽事在英國(guó)成為與英超聯(lián)賽和NBA齊名的重大賽事。
國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽的特點(diǎn)國(guó)際上各種類型的機(jī)器人大賽，一般是在上世紀(jì)末興起的。
在短短七、八年的時(shí)間里，機(jī)器人競(jìng)賽的發(fā)展是一個(gè)從無(wú)到有、從單一到綜合、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程。具體地說(shuō)，機(jī)器人大賽具有以下特點(diǎn)：
1、比賽規(guī)模不斷擴(kuò)大：
FIRA從1996年**屆只有來(lái)自10個(gè)國(guó)家的23參賽隊(duì)參加，發(fā)展到2002年第七屆時(shí)，已經(jīng)有25個(gè)國(guó)家的207支代表隊(duì)參賽，無(wú)論是從參賽的人數(shù)，還是從參賽的國(guó)家都充分顯示了機(jī)器人大賽的勃勃生機(jī)以及在全世界范圍內(nèi)的普及程度。
2、比賽項(xiàng)目不斷完善：
在**屆FIRA的時(shí)候，只有微型機(jī)器人足球賽(MiroSot)一項(xiàng)比賽，發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)擴(kuò)展到六個(gè)比賽系列。項(xiàng)目設(shè)置由少到多的變化既可以給更多層次的參賽選手提供比賽機(jī)會(huì)，又可以從多角度推動(dòng)各個(gè)相關(guān)學(xué)科技術(shù)的發(fā)展。
3、比賽的影響力不斷增強(qiáng)：
在機(jī)器人大賽的同期，各個(gè)組委會(huì)都會(huì)舉辦各種機(jī)器人展覽、相關(guān)論壇，各種論壇旨在為參賽選手及專家提供一個(gè)交流經(jīng)驗(yàn)、互相學(xué)習(xí)的平臺(tái)，并為機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展以及機(jī)器人在娛樂(lè)、教育、服務(wù)等各領(lǐng)域的應(yīng)用起到推動(dòng)作用。因此，每屆比賽都會(huì)吸引各國(guó)科學(xué)家、科研人員、學(xué)生和企業(yè)界人士的共同參與，機(jī)器人大賽的影響力也相應(yīng)得到提高。
4、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步：
機(jī)器人大賽對(duì)機(jī)器人技術(shù)及其相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展起到了明顯的推動(dòng)作用，這在機(jī)器人足球系列比賽上體現(xiàn)得更加明顯。比如，機(jī)器人足球比賽對(duì)機(jī)器人的視覺(jué)功能要求非常高，只有機(jī)器人裝備的顯卡性能越好，機(jī)器人的識(shí)別速度就越快，運(yùn)動(dòng)速度也就越快，這樣才能取得比賽的勝利，這就極大地促進(jìn)了視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展。在1996年，F(xiàn)IRA**屆比賽的時(shí)候，大部分參賽隊(duì)所用顯卡的工作頻率是10幀/秒，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度也僅在50厘米/秒；僅僅兩年之后的FIRA第三屆世界杯時(shí)，顯卡的頻率就達(dá)到了60幀/秒，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度也相應(yīng)提升到2米/秒，技術(shù)指標(biāo)翻了幾倍之多。機(jī)器人大賽實(shí)際上是高技術(shù)的對(duì)抗賽，從一個(gè)側(cè)面反映了一個(gè)國(guó)家信息與自動(dòng)化領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和高技術(shù)發(fā)展的水平。機(jī)器人大賽使研究人員能夠利用各種技術(shù)，獲得更好的解決方案，從而又反過(guò)來(lái)促進(jìn)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，這也正是開展機(jī)器人大賽的深遠(yuǎn)意義，同時(shí)也是機(jī)器人大賽的魅力所在。
5、促進(jìn)學(xué)校教育：
機(jī)器人足球系列比賽以推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步為主要著眼點(diǎn)，而其他綜合性的比賽則更加側(cè)重于教育意義。以FLL為例，F(xiàn)LL的每個(gè)參賽隊(duì)在每年的工程挑戰(zhàn)賽主體公布之后，會(huì)有大約8個(gè)星期的時(shí)間來(lái)做準(zhǔn)備工作，具體包括分析競(jìng)賽題目、設(shè)計(jì)解決方案、用樂(lè)高的配件搭建智能機(jī)器人模型、編寫程序、反復(fù)不斷的調(diào)試程序，優(yōu)化程序和機(jī)器人結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人能夠完成挑戰(zhàn)賽的任務(wù)。在這8個(gè)星期的時(shí)間里，孩子們要想完成任務(wù)，就必須在互聯(lián)網(wǎng)上搜集資料、向?qū)＜艺?qǐng)教問(wèn)題、到圖書館查閱資料以及與其它伙伴交流、探討問(wèn)題等等，這同時(shí)也是一個(gè)面對(duì)實(shí)際問(wèn)題、解決困難、克服障礙的過(guò)程。因此，孩子們除了學(xué)到了機(jī)器人相關(guān)知識(shí)之外，還能夠在自尊心、溝通能力、動(dòng)手能力等方面得到一定的提高，而這也正是FLL以及其他機(jī)器人競(jìng)賽所要達(dá)到的目標(biāo)之一。
