南通工業(yè)機器人實訓(xùn)

1．發(fā)那科（ FANUC）機器人種類介紹； 2． FANUC ROBOT安全知識及注意事項； 3． FANUC機器人在使用過程中的安全知識及保護措施； 4． FANUC機器人的硬件組成及接線； 5． FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹； 6． FANUC機器人控制柜的接線； 7． FANUC機器人示教器的使用； 8．示教盒的使用介紹； 9．TCP介紹、設(shè)定及使用； 10．機器人操作實踐； 11． FANUC機器人空間坐標系介紹（ JOINT， JGFRM）； 12． FANUC機器人OINT， JGFRN坐標系的操作實踐；

13．機器人坐標系介紹及設(shè)置（ TOOL FRAME， USER FRAME）； 14．機器人坐標系 TOOL FRAME， USER FRAME坐標系的操作實踐15．機器人多種坐標系的設(shè)定、反復(fù)操練、項目操作及總結(jié)16．程序管理介紹； 17． FANUC機器人動作指令介紹； 18．關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練； 19． FANUC機器人動作指令綜合操作實踐及練習； 20．程序的編寫、測試、修改程序； 21． FANUC機器人操作實踐； 22． FANUC機器人控制指令詳細學(xué)習、編程及操練（寄存器指令、待命指令、1O指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指今詳細深入編程學(xué)習）；

23． FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐； 24．搬運程序的編程及實操； 25．焊接程序的編程及實操； 26．旋涂膠程序的編程及實操； 27．利用信號控制； 28．編寫測試程序； 29．機器人I／O介紹及設(shè)置； 30．安全點介紹及設(shè)置31．機器人操作實踐； 32．搬運、弧焊等功能參數(shù)介紹； 33．多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操； 34．文件輸入輸出介紹及實際操作（文件備份和MAGE備份）； 35．文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù)； 36． FANUC機器人操作實踐； 37．背景程序編輯介紹； 38．應(yīng)用功能介紹；

39．機器人操作實踐； 40．控制指令介紹； 41．機器人操作實踐； 42．初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹； 43．機器人零點位置校對； 44．機器人操作實踐； 45． MARCO介紹及設(shè)置46、自動運行介紹及操作； 47．（RSR，PNS兩種模式自動編程設(shè)計及掌握）； 48．機器人操作實踐； 49．機器人控制器部件功能介紹； 50．電源流路； 51．開／關(guān)控制； 52．CPU概述; 53．針對第 一類錯誤診斷的操作實踐； 54．針對第 二類錯誤診斷的操作實踐; 55．故障緊急停機電路介紹； 56．針對第 三類錯誤診斷的操作實踐； 57．機器人操作實踐。