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31對脊神經(jīng)均由脊椎兩側(cè)的椎間孔發(fā)出，分為前、后兩支，分管頸部以下身體相關(guān)部位的感覺和運(yùn)動。包括頸神經(jīng)8對，胸神經(jīng)12對，腰神經(jīng)5對，骶神經(jīng)5對和尾神經(jīng)1對。脊神經(jīng)從脊髓發(fā)出后總是向下行的，所以任何一節(jié)脊髓受到損傷，這節(jié)以下的神經(jīng)所引起的感覺和所支配的運(yùn)動將受到損傷。

在腦神經(jīng)和脊神經(jīng)中，都有支配內(nèi)臟器官運(yùn)動的纖維，分布于心臟、血管、呼吸器官、胃腸平滑肌和腺體等內(nèi)臟器官，稱為自主神經(jīng)，或叫植物神經(jīng)。根據(jù)植物神經(jīng)的中樞部位和形態(tài)特點(diǎn)，可將其分為交感神經(jīng)和副交感神經(jīng)。它們兩者的活動具有拮抗作用。

交感神經(jīng)的功能在于喚醒有機(jī)體，調(diào)動有機(jī)體的能量;副交感神經(jīng)的功能則在于使有機(jī)體恢復(fù)或維持安靜狀態(tài)，使有機(jī)體儲備能量，維持有機(jī)體的機(jī)能平衡。

自主神經(jīng)一般不受意識支配，經(jīng)特殊訓(xùn)練，意識或意念可在一定程度上調(diào)節(jié)自主神經(jīng)的活動。人在情緒狀態(tài)下會有明顯的生理變化，因此，自主神經(jīng)的活動與情緒有密切的關(guān)系。