1、圖形程序設(shè)計(jì)語言：梯形程序設(shè)計(jì)語言是一種使用梯形標(biāo)記來描述程序流的程序設(shè)計(jì)語言。選擇梯形圖編程。程序流程以梯形圖的形式描述。這種編程是用邏輯關(guān)系來描述的。惡性事件的標(biāo)準(zhǔn)和結(jié)果都是邏輯關(guān)系。在水平關(guān)聯(lián)中，左邊標(biāo)注了描述惡性事件發(fā)生的標(biāo)準(zhǔn)，后面標(biāo)注了惡性事件發(fā)生的結(jié)構(gòu)。

2、時(shí)序功能圖語言：時(shí)序功能圖語言具有圖形界面的表達(dá)形式，能更方便、清晰地描述高并發(fā)系統(tǒng)軟件和復(fù)雜系統(tǒng)軟件的所有情況，并能對(duì)系統(tǒng)軟件死鎖、不安全等異常情況進(jìn)行分析和建模。它能快速地改變實(shí)體模型，因而得到了廣泛的應(yīng)用。

3、功能快速圖形語言：它具有多個(gè)I/O，根據(jù)軟連接，將它們連接到其他終端設(shè)備上，以控制實(shí)際操作或控制功能。程序模塊可以分為不同的類型。在同一類別中，包含號(hào)碼或移動(dòng)應(yīng)用程序類別將因功能參數(shù)而異。例如，輸入端子的總數(shù)和輸入數(shù)據(jù)信號(hào)的類型使得應(yīng)用范圍不同。