石家莊中學生編程—L17 PLC編程中
課程目標L17 PLC編程中 課程介紹
13-14歲初中二年級
課時規(guī)劃：常規(guī)課程24課時+考級課程10課時+比賽課程20課時
高段八級： 用 Python 等編程工具完成初中一年級學科問題，以數(shù)學為主
六級考核內容： 1. 了解中國及世界機器人領域的知名產品重大工程項目及前沿科技時事 2. 理解 I2C 總線通信基礎知識 3. 理解 SPI 總線通信基礎知識 4. 理解互聯(lián)網基礎知識 5. 理解 HTML 的基本結構 6. 理解步進電機的工作原理及運動控制 7. 理解 PID 控制基本概念 8. 理解姿態(tài)傳感器的基礎知識 9. 掌握利用 I2C 庫進行數(shù)據(jù)的讀寫操作 10. 掌握用 WiFi 庫進行 Web 服務器的建立數(shù)據(jù)讀入和輸出
1. 了解集成電路、微控制器領域的知名產品，重大工程項目 2. 了解并行通信與串行通信的優(yōu)缺點 3. 了解 ROM、RAM、Flash 、EEPROM多種存儲器之間的不同 4. 了解中斷程序的運行機制 5. 掌握一維數(shù)組和二維數(shù)組的應用 6. 了解 I2C 總線通信 7. 了解 UART串行通信 8. 了解 SPI 總線通信 9. 掌握類庫的應用 10. 了解報文的含義和組成
領導力、靈合運用、進一步提升分析問題、解決問題的 能力實際操作主要是搭建能夠完成指定任務的機構，與 語言程序設計中的內容有部分交叉 實踐： 1. 掌握步進電機的使用，能夠利用它們完成指定的動作 2. 掌握** WiFi 對硬件進行讀寫操作 3. 掌握** I2C 庫獲取傳感器的值，如獲取 I2C 接口的姿態(tài)傳感器的值 4. 掌握** I2C 庫控制液晶顯示屏 5. 掌握利用中斷讀取碼盤數(shù)據(jù) 6. 掌握比例控制，控制機器人按照 指定路線移動
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