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1638年，意大利物理學家伽利略在比薩斜塔做落體實驗，推翻了古希臘學者亞里士多德的觀點：質(zhì)量大的小球下落快。得出結(jié)論：在不考慮空氣阻力的情況下,不同質(zhì)量的物體自由落下,它們著地時間相同。
1638年，伽利略在《兩種新科學的對話》一書中，運用觀察-假設(shè)-數(shù)學推理的方法，詳細研究了拋體運動。
1654年，德國的馬德堡市進行了馬德堡半球?qū)嶒?證明大氣壓強是存在。
1687年，英國科學家牛頓在《自然哲學的數(shù)學原理》著作中提出了三條運動定律(即牛頓三大運動定律)。
1687年，牛頓正式發(fā)表萬有引力定律。
17世紀，伽利略通過構(gòu)思的理想實驗指出：在水平面上運動的物體若沒有摩擦，將保持這個速度一直運動下去;得出結(jié)論：力是改變物體運動的原因，推翻了亞里士多德的觀點：力是維持物體運動的原因。同時代的法國物理學家笛卡兒進一步指出：如果沒有其它原因，運動物體將繼續(xù)以同速度沿著一條直線運動，既不會停下來，也不會偏離原來的方向。
17世紀，德國天文學家開普勒提出開普勒三大定律;
1798年英國物理學家卡文迪許利用扭秤實驗裝置比較準確地測出了引力常量;
1846年，英國劍橋大學學生亞當斯和法國天文學家勒維烈(勒維耶)應用萬有引力定律，計算并觀測到海王星。
1930年，美國天文學家湯博用同樣的計算方法發(fā)現(xiàn)冥王星。
1957年10月，蘇聯(lián)發(fā)射第一顆人造地球衛(wèi)星;
1961年4月，世界第一艘載人宇宙飛船"東方1號"帶著尤里加加林第一次踏入太空。
20世紀初建立的量子力學和愛因斯坦提出的狹義相對論表明經(jīng)典力學不適用于微觀粒子和高速運動物體。
人們根據(jù)日常的觀察和經(jīng)驗，提出"地心說"，古希臘科學家托勒密是代表;而波蘭天文學家哥白尼提出了"日心說"，大膽反駁地心說。
英國物理學家胡克：胡克定律——F=-k·x;
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