1 前言
數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)裝備,其技術(shù)水平高低是衡量一個(gè)國(guó)家的工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。數(shù)控機(jī)床的可靠性是機(jī)床質(zhì)量的關(guān)鍵。目前國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的可靠性水平與國(guó)外相比明顯偏低,嚴(yán)重影響了國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的競(jìng)爭(zhēng)能力,提高國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的可靠性已成為當(dāng)務(wù)之急。
可靠性分析是以大量的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的,借助有計(jì)劃、有目的地收集產(chǎn)品壽命周期各階段的數(shù)據(jù),進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品可靠性的薄弱環(huán)節(jié),改進(jìn)設(shè)計(jì),從而提高產(chǎn)品質(zhì)量,所以可靠性數(shù)據(jù)的收集和分析在可靠性工程中具有重要地位。然而這方面正是國(guó)內(nèi)可靠性研究中的一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。在1996年7月1日至1996年12月31日期間,我們收集了一汽集團(tuán)長(zhǎng)春齒輪廠的42臺(tái)CNC車床的可靠性數(shù)據(jù),并初步建立了數(shù)控車床可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)。以此為例說(shuō)明數(shù)控機(jī)床可靠性數(shù)據(jù)的采集方法及數(shù)據(jù)庫(kù)的建立方法。
2 可靠性試驗(yàn)方案的確定
可靠性試驗(yàn)是取得可靠性數(shù)據(jù)的主要方法之一,它是進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)和分析的基礎(chǔ)。近30年來(lái),可靠性試驗(yàn)方法取得很大發(fā)展??煽啃栽囼?yàn)既費(fèi)時(shí)又費(fèi)錢。對(duì)于數(shù)控車床而言,主要考慮試驗(yàn)場(chǎng)所和試驗(yàn)樣本兩方面。
按試驗(yàn)場(chǎng)所,可靠性試驗(yàn)分為現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)兩種。數(shù)控車床由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,使用條件中的不確定因素很多,故選用現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)方法能夠采集到真實(shí)的可靠性情況。在現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)中數(shù)據(jù)可靠性問(wèn)題是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。事先必須制訂完善的采集計(jì)劃,事后應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,以排除不合理因素。
可靠性試驗(yàn)按樣本大小可以分成全數(shù)試驗(yàn)和抽樣試驗(yàn)兩類。對(duì)于數(shù)控車床這種批量產(chǎn)品不可能進(jìn)行全數(shù)試驗(yàn),只能采用抽樣定時(shí)截尾的試驗(yàn)方法。為了使收集到的數(shù)據(jù)具有代表性,并且便于數(shù)據(jù)收集,在選取試驗(yàn)樣本時(shí),應(yīng)選取盡量多的數(shù)控車床作為抽樣樣本,所選取的設(shè)備應(yīng)該比較集中。因此本文選擇了數(shù)控車床使用量大且設(shè)備比較集中的一汽集團(tuán)長(zhǎng)春齒輪廠作為試驗(yàn)基地,將其42臺(tái)CNC車床作為樣本,進(jìn)行了半年跟蹤調(diào)查。
3 可靠性數(shù)據(jù)的采集
根據(jù)《數(shù)控車床可靠性評(píng)定方法》,即標(biāo)準(zhǔn)JB/GQ1153-90數(shù)控車床的故障判據(jù)為:
1) 由于數(shù)控車床的質(zhì)量缺陷,在規(guī)定條件下、規(guī)定時(shí)間內(nèi)不能完成規(guī)定功能的事件便成為故障。
2) 在用戶正常使用之前的早期故障,由于是在規(guī)定的截取范圍以外,所以不計(jì)為故障。
3) 與整機(jī)功能暫時(shí)無(wú)關(guān)或影響較小的局部微小故障不計(jì)為故障。
4) 不按規(guī)定操作使用而引起的誤用故障不計(jì)為故障。
在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集之前,必須首先明確數(shù)控車床故障模式。我們?cè)趨⒖肌稊?shù)控車床可靠性評(píng)定方法》的同時(shí),根據(jù)數(shù)控車床的本身特點(diǎn)和使用中的實(shí)際情況,制定了數(shù)控車床故障模式表(表1)。
表1 數(shù)控車床故障模式表
序號(hào)
|
故障模式
|
序號(hào)
|
故障模式
|
序號(hào)
|
故障模式
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
|
運(yùn)動(dòng)部件爬行
運(yùn)動(dòng)部件抖動(dòng)
運(yùn)動(dòng)部件異響
運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)失靈
運(yùn)動(dòng)部件間隙過(guò)大
運(yùn)動(dòng)部件竄動(dòng)
運(yùn)動(dòng)部件過(guò)緊
運(yùn)動(dòng)部件卡死
運(yùn)動(dòng)部件變速失靈
運(yùn)動(dòng)部件超速
運(yùn)動(dòng)部件掉檔
振動(dòng)影響工件質(zhì)量
機(jī)電互鎖機(jī)構(gòu)失靈
鎖緊部件失靈
緊固件松動(dòng)
預(yù)緊機(jī)構(gòu)松動(dòng)
定位裝置失靈
夾緊裝置失靈
夾緊裝置提前夾緊
夾緊裝置提前松開(kāi)
夾緊裝置夾不緊
夾緊裝置松不開(kāi)
零、部件損壞
|
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
|
零、部件變形
零、部件松動(dòng)
零、部件脫落
軸承損壞
轉(zhuǎn)位無(wú)動(dòng)作
轉(zhuǎn)位不到位
轉(zhuǎn)位超程
幾何精度超標(biāo)
定位精度超標(biāo)
工作精度超標(biāo)
性能參數(shù)下降
回零不準(zhǔn)
定向不準(zhǔn)
坐標(biāo)原點(diǎn)漂移
噪聲超標(biāo)
溫升過(guò)高
氣、液控制失靈
液、氣、油滲漏
液、氣、油堵塞不暢
液、氣、油元部件損壞
密封件損壞
護(hù)板、護(hù)罩損壞
防護(hù)門開(kāi)關(guān)損壞
|
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
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數(shù)控系統(tǒng)不能正常工作
主機(jī)未按程序指令執(zhí)行
程序、參數(shù)記憶功能紊亂
數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤
元器件功能喪失
元器件誤動(dòng)作
元器件損壞
元器件參數(shù)漂移
電機(jī)起動(dòng)不起來(lái)
電機(jī)不能正常工作
電機(jī)過(guò)載
電機(jī)損壞
誤報(bào)警
線路、電纜接觸不良
線路、電纜斷路
線路、電纜短路
熔斷器損壞
傳感部件失靈
易損件超期損壞
轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不靈活
空氣開(kāi)關(guān)跳
CNC參數(shù)錯(cuò)
其它
|
根據(jù)所確定的試驗(yàn)方案,按如下步驟進(jìn)行數(shù)據(jù)采集:
1) 參考《數(shù)控車床可靠性評(píng)定方法》,我們編制了《數(shù)控車床故障分析報(bào)告》(表2),分別對(duì)每臺(tái)受試車床進(jìn)行跟蹤。
《數(shù)控車床故障分析報(bào)告》填寫說(shuō)明:
a. 從試驗(yàn)開(kāi)始起,記錄被試車床故障,發(fā)生一次故障,填寫一份故障分析報(bào)告。
b. 按照故障發(fā)生時(shí)間順序填寫故障序號(hào)。
c. 要求填表人簽字,用戶單位加蓋公章,以保證數(shù)據(jù)真實(shí)、可靠。
2) 與協(xié)作廠家定好執(zhí)行計(jì)劃,由廠家派專人負(fù)責(zé)填寫故障分析報(bào)告。一旦故障發(fā)生,立即根據(jù)故障判據(jù)和故障類型填寫報(bào)告,恢復(fù)后應(yīng)繼續(xù)觀察。
3) 每隔一定時(shí)間進(jìn)行中途檢查,了解現(xiàn)場(chǎng)情況,并就具體問(wèn)題進(jìn)行指導(dǎo)。
由現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)中得到的主要數(shù)據(jù)項(xiàng)如表2所示。這樣就可以根據(jù)需要建立數(shù)控車床的可靠性數(shù)據(jù)庫(kù),以滿足不同的數(shù)據(jù)分析要求。
表2 數(shù)控車床故障分析報(bào)告
車間
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-
|
班組
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-
|
年月日
|
設(shè)備編號(hào)
|
|
設(shè)備役齡
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-
|
設(shè)備型號(hào)
|
|
設(shè)備名稱
|
-
|
故障序號(hào)
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-
|
工作環(huán)境
|
-
|
故 障
現(xiàn) 象
|
-
|
故 障
原 因
|
-
|
處理方法
|
-
|
起始時(shí)間
|
日時(shí)分
|
共 計(jì)
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臺(tái)時(shí)
|
終止時(shí)間
|
日時(shí)分
|
工時(shí)
|
修理工
|
-
|
維修組長(zhǎng)
|
-
|
設(shè)備使用人
|
-
|
4 數(shù)控車床可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)的建立
可靠性分析是以大量的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的,只有在擁有真實(shí)、可靠數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,我們才能進(jìn)行故障分析、可靠性設(shè)計(jì)等,才能對(duì)機(jī)床的設(shè)計(jì)、使用、維修等提出合理的改進(jìn)意見(jiàn)??煽啃詳?shù)據(jù)的積累是一個(gè)長(zhǎng)期的、艱巨的過(guò)程。在此過(guò)程中必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的組織和管理,而這是手工難以完成的,必須借助于計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)。數(shù)據(jù)庫(kù)可以理解為在一個(gè)或多個(gè)單位中,為多個(gè)用戶服務(wù)的、在計(jì)算機(jī)上可運(yùn)行的、具有一定結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)集合。目前較流行的數(shù)據(jù)庫(kù)類型有三種:層次型、網(wǎng)絡(luò)型和關(guān)系型。我們使用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)FOXPRO,建立了數(shù)控車床可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)。
建立數(shù)控車床可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)主要目的如下:
1) 為數(shù)控車床的可靠性指標(biāo)評(píng)估提供重要信息;
2) 為故障分析,可靠性設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù);
3) 為改進(jìn)數(shù)控車床的可維修性,提高數(shù)控車床的使用有效度提供信息;
4) 建立數(shù)控車床的故障檔案,以便進(jìn)行比較和預(yù)測(cè)。
數(shù)控車床可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如表3所示。
表3 數(shù)控車床可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
序號(hào)
|
名稱
|
類型
|
寬度
|
序號(hào)
|
名稱
|
類型
|
寬度
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
|
機(jī)床編碼
機(jī)床型號(hào)
機(jī)床名稱
使用廠家
制造廠家
故障現(xiàn)象
故障原因
處理方法
故障日期
|
字符
字符
字符
字符
字符
字符
字符
字符
日期
|
8
8
40
40
40
40
40
40
8
|
10
11
12
13
14
15
16
17
18
|
修復(fù)日期
故障時(shí)間
修復(fù)時(shí)間
維修時(shí)間
維修工時(shí)
故障模式
故障部位
累積時(shí)間
故障編碼
|
日期
數(shù)字
數(shù)字
數(shù)字
數(shù)字
字符
字符
數(shù)字
字符
|
8
8.3
8.3
8.3
8.3
40
40
10.3
8
|
為滿足數(shù)據(jù)分析的需要,它所包含的字段名稱與表2中各記錄項(xiàng)目名稱有所不同?,F(xiàn)對(duì)部分字段作如下解釋。
故障日期:數(shù)控車床發(fā)生故障時(shí)的具體日期(年/月/日);
修復(fù)日期:數(shù)控車床恢復(fù)正常工作時(shí)的具體日期(年/月/日);
故障時(shí)間:發(fā)生故障時(shí)的具體時(shí)間(單位:h);
修復(fù)時(shí)間:機(jī)床恢復(fù)正常工作時(shí)的具體時(shí)間(單位:h);
維修時(shí)間:指純修理時(shí)間(單位:臺(tái)時(shí));
故障部位:發(fā)生故障的子系統(tǒng)及部件,以代碼表示。具體代碼見(jiàn)表4;
表4 子系統(tǒng)及部件代碼
代碼
|
名稱
|
代碼
|
名稱
|
代碼
|
名稱
|
S1
X
B
F
W
T
J
S2
Y
|
主傳動(dòng)系統(tǒng)
X向進(jìn)給系統(tǒng)
B軸進(jìn)給系統(tǒng)
伺服控制單元
冷卻系統(tǒng)
工作臺(tái)
卡盤及夾具
主軸組件
Y向進(jìn)給系統(tǒng)
|
C
D
K
CT
V
M
Z
NC
G
|
C軸進(jìn)給系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)
排屑系統(tǒng)
交換工作臺(tái)
電器系統(tǒng)
轉(zhuǎn)塔(刀庫(kù))
Z向進(jìn)給系統(tǒng)
CNC系統(tǒng)
氣動(dòng)系統(tǒng)
|
E
Q
N
H
A
PC
L
P
R
|
電源
整體防護(hù)
不明
機(jī)械手
A軸進(jìn)給系統(tǒng)
PLC系統(tǒng)
潤(rùn)滑系統(tǒng)
外接口
其它
|
維修工時(shí):維修時(shí)所耗費(fèi)的工時(shí)(單位:工時(shí));
累積時(shí)間:從試驗(yàn)開(kāi)始到本次故障總的工作時(shí)間(單位:h);
故障編碼:即故障分析報(bào)告中的故障序號(hào);
機(jī)床編碼;由8位數(shù)字組成,具體如圖所示:
按照上述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和內(nèi)部編碼方法,建立數(shù)據(jù)庫(kù)文件DATABAS.DBF。由數(shù)據(jù)庫(kù)文件DATABAS.DBF生成如下索引文件:IDXTOOL.IDX、IDXFACT.IDX、IDXUSE.IDX、IDXMODE.IDX、IDXPOS.IDX等。利用這些索引文件,我們可以對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù),分別按照機(jī)床、制造廠、使用廠、故障模式、故障部位等字段進(jìn)行檢索或數(shù)據(jù)重組,以滿足不同目的的數(shù)據(jù)分析要求。
|