第十單元（車體的控制）

基礎(chǔ)小車

認識VEX-IQ軟件（Robot C），硬件以及使用方法，搭建基礎(chǔ)的四輪小車，學習齒輪傳動，基礎(chǔ)運動編程，繞桿任務(wù)

1、掌握RobotC編程軟件
2、搭建四輪底盤
3、學習基本運動編程以實現(xiàn)，繞桿（setmotorspeed）

觸碰、touch LED傳感器應(yīng)用

學習傳感器的原理和種類，并用觸碰傳感器，Touch Led傳感器進行臂章，啟動，或者停止任務(wù)

1、掌握傳感器原理和種類
2、掌握觸碰傳感器（getBumperValue），Touch Led傳感器（setTouchLEDRGB）（setTouchLEDColor）的用法

顏色識別傳感器應(yīng)用

學習顏色識別傳感器，并利用傳感器實現(xiàn)遇到某個顏色啟動或停止的任務(wù)，利用顏色識別傳感器進行巡線任務(wù)

1、掌握顏色識別傳感器的用法（getColorValue）
2、學習巡線

虛擬世界

認識虛擬世界，利用虛擬世界進行挑戰(zhàn)

1、學會利用虛擬世界（VirtualWorlds）
2、利用虛擬世界進行挑戰(zhàn)

第十一單元（機械手與機械臂）

機械手

學習機械手的構(gòu)造和驅(qū)動方式，搭建一維機械手，學習對機械手進行編程來抓取物體

1、搭建一維機械手，掌握結(jié)構(gòu)
2、對機械手進行編程來完成抓取任務(wù)（setmototrTarget）

機械臂

學習機械臂抬升的種類和方法，搭建機械臂并與機械手和車體結(jié)合，經(jīng)過編程來實現(xiàn)控制

1、完成機械臂，機械手和車體的結(jié)合
2、編程控制車體，機械臂，機械手

第十二單元（抓手機器人綜合應(yīng)用）

抓手機器人

利用完整的抓手機器人進行綜合編程，完成某個物體從A區(qū)移動到B區(qū)的任務(wù)，學習多種路徑規(guī)劃，學習多種控制方式

1、學習角度控制（setmotorTarget）
2、掌握PID閉環(huán)控制（精確計算路程，時間）

抓手機器人（2）

顏色識別傳感器的與抓手機器人結(jié)合，抓取對應(yīng)顏色的物體

1、掌握顏色識別傳感器的綜合應(yīng)用（getColorName）
2、學會物體的分類方法（按顏色來類）

傳感器自主探究

自主探究超聲波傳感器，利用超聲波傳感器完成定位，避障和跟隨

1、掌握超聲波傳感器的用法
2、掌握超聲波傳感器測距原理和編程方法（getDistanceValue）

遙控控制

學習無線遙控，并利用遙控器對抓手機器人進行多種運動控制控制

1、掌握遙控器的使用（getJoystickValue）
2、用不同的控制方式對車體進行控制（搖桿，按鈕）