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常用地址符含義

數(shù)控FANUC加工中心編程指令代碼詳解

輔助功能M指令

注：在一個程序段中只能有指令一個M指令，如果在一個程序中出現(xiàn)兩個或兩個以上的M指令時，則只有**后一個M指令有效，其余無效！

其他指令

（1）F—進給速度指令

F及后面的若干數(shù)字表示，當指令為G94單位是mm/min，當指令為G95單位是mm/r。

（2）S—主軸轉速指令

S及后面的若干數(shù)字表示，單位是r/min。

（3）T—刀具指令

T及后面的三位數(shù)字表示，表示刀號。

（4）H和D—刀具長度補償值和刀具半徑補償值

H和D及其后面的三位數(shù)字表示，該三位數(shù)字為存放刀具補償量地存儲器地址（番號）。

G指令代碼詳解

一、機床功能設定

1、G53—選擇機床坐標系

   格式：G53  X   Y   Z    ；（X Y Z為機床坐標值）

注：當指定G53指令時，就清除刀具的半徑補償、刀具長度補償和刀具偏值，一般在換刀是指定Z軸。

2、G54～G59—選擇工件坐標系

注：電源接通并返回參考點后，系統(tǒng)自動選擇G54。

3、G54.1  P1～P48—選擇附加工件坐標系

4、G52—局部坐標系

   格式:G52X   Y   Z   ；

格式含義：為了編程的方便設定工件坐標系的子坐標系，G52中的X Y Z的值是工件坐標系G54～G59中的位置坐標。

取消局部坐標系——G52  X 0 Y 0 Z 0 ；

注：當指令G52局部坐標系或取消局部坐標系時就取消了刀具長度補償、刀具半徑補償?shù)鹊毒咂?，在后續(xù)的程序中必須重新設置指定刀具長度補償、刀具半徑補償?shù)鹊毒咂怠?

5、G90—絕對編程  

   絕對編程是刀具移動到距離工件坐標系原點的某一位置。

6、G91—增量編程

   增量編程刀具移動的距離是以前一點為基準計算，是前一點的增量。

7、G21—毫米輸入    G20—英寸輸入

8、G16—啟用極坐標指令   G15—取消極坐標指令

二、插補功能指令

1、G00—快速定位指令

   格式：G00  X   Y   Z   ；

   格式含義：G00指令使刀具以點位控制方式從刀具當前點以**快速度運動到另一點。其軌跡不一定是兩點一線，有可能是一條折線。

注意事項：（1）刀具從上向下移動時：G00  X   Y   ；Z   ；先定XY面，然后Z軸下降。（2）刀具從下向上移動時：G00 Z    ；X   Y    ；Z軸先上升，然后定ＸＹ面。

2、G01—直線插補指令

   格式：G01  X   Y    Z    F    ；

   格式含義：G01指令使刀具按F指令從當前運動到指定點。

3、G02—順時針插補、G03—逆時針插補

   格式：G17 ｛G02  /G03｝X   Y   （R   /I    J    ）F;

         G18 ｛G02  /G03｝X   Z   （R   /I    K   ）F;

         G19 ｛G02  /G03｝Y   Z   （R   /J    K   ）F;

   格式含義：

注：1、I  J  K為零時可以省略；在同一段程序中，如I  J  K與R同時出現(xiàn)時，R有效。

    2、用R加工時，不能加工整圓，加工整圓只能用圓心坐標I  J  k,編程。

三、程序暫停指令

1、G04—暫停指令

        格式：G04  X   ；或G04 P   ；

  格式含義：X后跟延長時間，單位是s，其后要有小數(shù)點。P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms。

四、子程序的調用指令

1、M98  P × × ×         ；

格式含義：P × × × 是指調用程序的的子程序號，程序前的0不可以省略，           是指重復調用的次數(shù)。

2、子程序編寫與一般程序基本相同，只是程序結束符為M99，表示子程序結束并返回，M99可以不必獨立成程序段，可放在**后程序段地段尾。

五、刀具補償指令

1、G43、G44、G49—刀具長度補償指令

   格式：G43  Z   H   ；表示刀具長度的正向補償,Z軸到達距離Z     是指定值加補償值H   。

         G44  Z   H   ；表示刀具長度的負向補償，Z軸到達距離Z     是指定值減去補償值H   。

         G49  Z   ； 或   H00         表示取消刀具長度補償

注：G43  G44指令與G90 G91無關，H指令對應的偏值可以為負值、正值。當H為0是則刀具長度補償取消。H值的取值范圍為00～200.

由于補償值的取值范圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，補償值的正負號的改變，使用G43就可以完成全部工作了。

2、G41 、G42 、G40—刀具半徑補償指令

   格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41 G42】 （G00  G01）（X  Y  ，X  Z   Y  Z   ）D   F    ；

         G40 G00 （G01）X  Y  F     ；或D00

   格式含義：G17 G18 G19是選擇平面，

 G41刀具半徑左補償、G42刀具半徑右補償、G40刀具半徑補償取消。

注：1、從無刀具補償狀態(tài)進入刀具半徑補償狀態(tài)，或撤消刀具半徑補償時，刀具必須移出一段距離，否則刀具會沿運動法向直接偏移一個刀具半徑，刀具無回轉空間會發(fā)生撞刀。

2、當D為0是則刀具半徑補償取消。D值的取值范圍為0～200.

由于補償值的取值范圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。

3、刀具半徑的左右補償判斷是根據(jù)刀具進給方向看，刀具中心輪廓，尤其在執(zhí)行G18 G19時注意G41 G42的左右偏值。

4、執(zhí)行G41 G42及G40時，其移動指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。

5、為了保證輪廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令進行刀具半徑補償→走過過渡段（圓環(huán)或直線）→輪廓切削→走過過渡段（圓環(huán)或直線）→用G40取消刀具半徑補償。

6、編程時，如果刀具的半徑補償引入與取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸臺時必須這樣）那么當調用子程序（加工輪廓程序）次數(shù)超過1次，在2次切削時會出現(xiàn)過切現(xiàn)象。

六、固定循環(huán)指令

固定循環(huán)指令功能一覽表

固定循環(huán)指令通常的六個基本動作構成：

1、動作1—X 、 Y軸定位（初始點）

2、動作2—快速到達點R平面（準備切削的位置

3、動作3—孔加工。以切削進給方式執(zhí)行孔加工的動作。

4、動作4—在孔底的動作。如暫停、主軸的停止、刀具的移位等。

5、動作5—返回R平面。

6、動作6—快速返回到初始

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